Tài Xế Ẩn Danh diễn ra xung quanh một công ty taxi bí mật có tên Rainbow Taxi chuyên trả thù những nạn nhân của tội ác không được pháp luật bảo vệ. Lee Je Hoon vào vai một cựu sĩ quan đặc nhiệm, hiện là tài xế taxi Kim Do Ki, người có trực giác bẩm sinh nhưng cũng có óc phán đoán lạnh lùng và tính cách táo bạo. Esom vào vai công tố viên Kang Ha Na thông minh và tinh ranh. Kim Eui Sung vào vai Jang Sung Chul, người sáng lập ra Rainbow Taxi . Và Lee Na Eun vào vai chuyên gia IT Go Eun, người đang làm việc cho Rainbow Taxi và tìm ra thông tin cá nhân để giúp giải quyết các vụ việc.