Những Người Bạn Tưởng Tượng xoay quanh câu chuyện về một cô bé Bea (Cailey Fleming thủ vai) tình cờ phát hiện ra khả năng đặc biệt của mình là có thể nhìn thấy những người bạn tưởng tượng của mọi người. Cuộc hành trình của cô bắt đầu khi cô bé sử dụng siêu năng lực này để giúp đỡ những người bạn tưởng tượng tránh khỏi sự bỏ rơi và lãng quên, bằng cách tìm kiếm và kết nối họ với những đứa trẻ.