Tẩu Thoát kể về một trại quân sự gần khu vực phi quân sự (DMZ) của một vùng đất bị chia cắt, nơi phía Nam là vùng đất của tự do, còn phía bên kia là vùng đất của sự đàn áp. Trung sĩ Kyu Nam, người đã lên kế hoạch trốn sang phía Nam từ lâu, bị bắt khi đang ngăn cản một người lính bình thường, Dong Hyuk, khỏi việc đào tẩu. Đối mặt với nguy cơ bị xử tử, Kyu Nam được nhận ra bởi Thiếu tá Hyun Sang của Cục An ninh Quốc gia, người từng biết anh từ thời thơ ấu.